בתקופת לימודיו בחטיבת הביניים ובתיכון, היה אמיר חניך, מדריך ומהפעילים בשבט "אופק" של הצופים ברעות.
אמיר שימש כראש ועדת צופיות תפקיד אותו אהב כל כך והקים את "סיירת צופיות". במסגרת פעילותו בצופים, עסק אמיר רבות בטיפוח השבט, בגיוס חניכים חדשים ובפעילות למען הקהילה, על פועלו זה זכה אמיר בתעודת הוקרה מטעם מועדון "רוטרי" בעיר החדשה מודיעין.
אהבתו של אמיר לטבע, הביאה את משפחתו ליזום הקמת מצפה לזכרו ביער בן שמן, המצפה נחנך חצי שנה לאחר נפילתו, ביום הולדתו ה 22 ומשמש מוקד משיכה לכל חבריו ובני משפחתו.